永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成，定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。

永磁直流电机，是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如汽车、摩托车、电动自行车、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用。

永磁直流电机在各种小功率装置中应用广泛，它的励磁绕组被永磁体代替，因此使电机结构更简单。永磁体给这些应用带来了许多好处，其中最主要的是，它们不再需要外部激励以及与此相关的功率损耗来产生电机中的磁场。此外，永磁体所需的空间会比励磁绕组所需的空间小一些，因此与类似的外部励磁电机相比，永磁电机的尺寸可能更小一些。随着时代的发展，永磁直流电机的应用会更多，原先用交流电机的许多场合均被永磁直流电机所替代。特别是出现永磁无刷电机后，永磁直流电机的生产数量在不断地上升。

但是，永磁直流电机也会受到由永磁体所带来的限制，这些限制包括由于电动机绕组中过大的电流或永磁体过热所引起的失磁问题，此外，还会受到永磁体所能产生的气隙磁通密度大小的限制。但是随着新型永磁材料的发展，这些永磁体的特性对永磁电机设计的限制会越来越小。

永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型，是一种典型的机电一体化产品。

永磁有刷直流电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

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