无刷永磁直流电动机没有由换向铜头和电刷组成的换向器，因而没有换向火花，不产生无线电干扰，其噪声低，寿命长，运行可靠，维护容易、简单，转速不受换向条件限制， 可高速运行，调速范围宽， 调节特性和机械特性的线性度好，堵转转矩大等特点，因此被广泛地应用在航天、航空、船舶、计算机、汽车、工业、医疗设备、军事等诸多领域自动控制。

无刷永磁直流电动机将永磁体安装在转子上，绕组置于定子中。根据不同的转速，绕组布置成单相、两相、三相等，绕组形式与一般电动机相同。定子与转子的位置也有两种不同的形式，定子置于转子外部称作外定子结构， 亦称内转子无刷永磁直流电动机； 定子置于转子内部称内定子结构， 亦称外转子无刷永磁直流电动机。不论是内转子结构还是外转子结构，永磁体磁极都置于转子之上。永磁体磁极在转子铁心上的布置有径向、切向、径向和切向混合式三种方式。

无刷永磁直流电动机的定子绕组电流换向用电子换向器。电子换向器有两种，一种是有位置传感器，常采用的位置传感器有霍尔、磁电、光电等位置传感器。当转子的感应器转到位置传感器时便改变定子绕组的电流方向实现换向；另一种电子换向器是用时间来决定绕组电流的自动换向。随着科学技术的发展，现代电子换向器采用 IGBT 大功率模块来实现直流电动机绕组电流自动换向。换向器供给无刷永磁直流电动机的电流有方波和正弦波两种。根据国家标准规定，供给无刷永磁直流电动机的电流为方波的称作无刷永磁直流电动机；供给无刷永磁电动机的电流为正弦波的称作永磁交流伺服电动机。