电机控制入门学习

最近有一些小伙伴问我关于电机控制学习资料的问题，本人勉强在这里面回答一下，如果有什么不对之处请各位大佬批评指正。

电机控制需要学习的东西有很多，我认为我自己也是一个初学者，只能和大家探讨和交流，共同学习共同进步。

学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理，现代控制理论，电机学，电力电子的相关课程都学的很好，并且现在还没忘记，那就可以很快上手，并且经过一段时间的实践会成为一个很优秀的工程师。下面来谈谈基本没有基础的人该怎么学习，也分享一下我自己的经验和走过的弯路。

首先要理解电机控制的根本在哪里，电机控制的根本就是控制电流，怎么发出想要的电流，达到你的目的。在学习的时候不要弄本书来一直看，看书不是没有意义，而是在不动手的情况下，书上的很多东西是不理解的，下面就是推荐的第一本书，帮助你快速上手，这本书叫《现代永磁同步电机原理及MATLAB仿真》，上面讲的东西都是很基础的东西，跟着书上面讲的一点点搭建matlab仿真，调试参数，而且可以看每一个部分的波形，对于理解电机控制的思想很有帮助。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真袁雷item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.44.423424aaksGGr5&id=624297168289&ns=1&abbucket=10#detail

等仿真理解好了以后可以买一块开发板，自己写一写程序，调试一下，也可以调试一下官方例程，加深理解，开发板推荐TI的，ST的代码我个人感觉对初学者并不是很友好，需要有相对较强的c语言基础，也要对电机控制有一个较深的理解。在这个期间遇到的问题可以百度，谷歌，强烈建议使用科学上网，具体细节原因不谈。

有了上面的基础，就知道电机控制的基本逻辑和基本思想了，这时候就要加强自己的理论基础，这里推荐两本书：王成元的《现代电机控制技术》，陈伯时老先生的《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》。

现代电机控制技术第2版王成元大学教材大中专新华书店正版图书籍机械工业出版社detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.736bad74nMUkeX&id=538828873882&ns=1&abbucket=10

官方正版电力拖动自动控制系统运动控制系统第5版阮毅杨影陈伯时 9787111544197 普通高等教育十一五国家规划教材detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.13.303fbe34CDYEvU&id=560961032468&ns=1&abbucket=10

这两本书可以提高对电机的理解，对控制系统的理解，在当某个参数发生变化时，系统会发生什么变化，心里会评估出来一个大概的结果，《现代电机控制技术》建立了电机模型，和控制模型之间的桥梁，《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》建立了控制理论和电机控制的桥梁。

以上部分学习好了以后，我认为就打下了一个扎实的基础，剩下的学习方向就是优化系统，学习一些控制算法，更好的为电机控制系统服务，比如卡尔曼滤波，观测器，滑膜控制，鲁棒控制，识别辨识算法等等。

这里推荐一本科尔摩根的工程师写的书，讲了控制系统应用在电机控制领域，写的不是很详细，需要有一定的基础。

控制系统设计指南原书第4版(美)乔治·埃利斯(George Ellis) 著;汤晓君译正版书籍新华书店旗舰店文轩官网机械工业出版社detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.217bc3fbjEO0F7&id=539799699696&ns=1&abbucket=10

控制理论推荐一本书，英文版的《Feedback Control of Dynamic Systems 》，我推荐大家硬着头皮看下去，因为工科的词汇就是这么多，看时间长了自然就会了，因为大多数好的资料或者一些官方文档，都是英文的，无障碍的阅读英文，个人认为是非常有竞争力的，并且中文的翻译很多都不是很准确，原因之一是翻译者不是理解的很透彻，二是确实有一些单词没有很准确的中文去翻译。

我这里还有一些电机控制的代码，有需要可以私聊我。

另外有部分资料的下载我会放在下面的链接中，各位自行下载。

ht删除tps://pan.bai删除du.co删除m/删除s/1yY1ikglxV删除a0pZTSID删除3lLaw

提取码：x63y

链接失效联系我。

这里面有：《Feedback Control of Dynamic Systems 》，《现代电机控制技术》，《控制系统设计指南》，还有一些Matlab仿真模型。

2020/9/17更新

最近还是有同学在问，更新两个课程推荐

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