电机与控制技术在军事中有哪些应用？
电机与控制技术在军事领域，国防领域的应用其实已经很广泛了，我曾经也参与过一些国防航天类的项目，我这里就说一下轻型武器站中所用到的电机和控制技术。
轻型武器站是一种自动化武器平台，加装火力相对猛烈的轻型武器，自带伺服控制系统和探测瞄准设备，具有自动捜索、跟踪和攻击目标等功能。轻型武器站安装在轻型装甲车、装甲运输车、火力突击车、军用卡车和江河／海岸巡逻艇上，可大幅度提高武器的机动性和作战效能。轻型武器站主要由机动平台+武器站本体+探测瞄准设备+加装的武器等组成。
武器站本体分为武器挂架和跟踪转塔两部分，这里不做过多介绍。主要说说伺服控制系统，它主要由伺服电机、驱动器、位置控制器、旋转变压器和汇流环等组成，旋转变压器安装在武器站终端输出轴上，实时测量和反馈武器挂架位置指向信息，构成一个全闭环控制系统；武器站加装集束火箭武器为主，还考虑了加装轻型自动武器。
机械结构图这里的伺服电机有用三相永磁同步电机的，目前交流伺服领域所采用的控制方式主要包括：位置开环控制，半闭环控制，负载补偿控制，位置全闭环反馈控制，前馈控制和几种补偿方式的复合控制。这些控制方式和我们别的领域（工业，民用）的电机控制方法是大同小异的。
轻型武器站稳定搜索控制试验系统稳定搜索控制的主要要求是克服复杂路面的动力学干扰，实现探测设备的有效捜索和火力线的稳定指向，通过直角转弯和转S弯工况下导航系统的测量实验，可以验证方位轴和俯仰轴稳定搜索误差是否满足要求的精度。
至于电机控制的控制器采用的是哪个公司哪个系列的产品那就不清楚了。如果你像在实验室搞搞研究，TI的DSP控制器是可以的，至于控制规律PID控制，三闭环，双闭环都是可以的。
对了，还有最近刚刚出的新闻，关于核潜艇用永磁同步电机的。
参考文献：马吴宁，轻型武器站跟踪瞄准与发射控制硏究[D].2015
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