​本来老张想谈一下电机的发展史的，综合了一下手头上的资料。老张觉得太过于繁琐和枯燥，实用价值也不高。那么这一期老张谈电机，咱们来说说电机的种类。

看了上面的电机划分，是不是感觉看晕了，我猜大部分同学都不知道上图在说什么。没关系，今天老张会这通过典型的应用和你讲讲到底我们生活中有哪些常用电机种类。由于篇幅有限，老张也不是每种电机都精通，不对的地方，同学可以在评论区和私信告诉老张。

【串激电机】

这种电机在日常生活中有很多，但凡是需要高速，高扭力的地方都可能用得到。最常见的就是吹风筒，搅拌机，洗衣机什么的。串激电机还有一个有点就是结构相对简单，成本较低。早年间，家电市场中多数用的都是这种电机。但是这样电机的缺点也是很明显的，例如不能空载运转，需在负载下使用，长时间的高速工作，电机很容易烧坏。同时，负载加强，转速也相应降低，不具备调节性。在家电市场强调多功能的背景下，对于电机的控制显得尤其重要，这也是有刷直流电机和无刷直流电机逐渐取代串激电机的原因。

应用度：☆☆☆

成本/技术难度：☆

推荐度：☆☆

【有刷直流电机】

有刷直流电机，结构复杂，不仅可以提供串激电机的高转速，高扭力的功能。同时，在低转速的情况下也能良好运作。同时，因为结构原因，体积可以做到很小，因此有刷直流电机的应用场景也随之增加。更重要的是，通过电控及反馈系统，可以控制电机在特定转速，特定扭矩下工作。

应用度：☆☆☆☆

成本/技术难度：☆☆

推荐度：☆☆☆

【无刷直流电机】

如果你是一个技术控，你会发现目前的产品市场，BLDC（无刷直流电机）也开始展露头脚，甚至成为品质和产品力的象征。同时，也是高定位产品的标配。原因在于，BLDC（无刷直流电机）不仅在尺寸上与性能上完全取代有刷直流电机，同时由于结构不同，寿命及稳定性更好。再加上独特的工作原理，让电机的控制性与可靠性更强。

应用度：☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆☆

推荐度：☆☆☆

【步进电机】

独特的驱动方式，造就步进电机的独特的市场定位及独特的应用场景。我总喜欢和客户说一句不太严谨的概念，步进电机是一种特殊的无刷电机。至于为什么不严谨，我们日后再谈。步进电机的驱动方式是以脉冲信号进行驱动，每驱动一次，电机会运转固定的角度。并且，步进电机可以在结构上与丝杆结合，以低成本的方式进行电机圆周运动到直线运动的转化。

应用度：☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆

推荐度：☆☆☆☆

【外转子无刷直流电机】

不要被外转子这个名字吓到，其实就是壳转轴不转。外转子无刷直流电机在无刷直流电机的基础上，增加了外转子这个特点，这也导致了在同等体积下，外转子无刷的力矩会更大。这也是为什么现在很流行的无人机和穿越机上基本都是使用外转子无刷直流电机的原因。无人机首先是飞行器，飞行器需要高速。同时飞行器需要平稳和控制，无刷电机则是最好的选择。最后就是力矩，而外转子也是其符合的愿意之一。

应用度：☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆☆

推荐度：☆☆

今天，老张就简单的罗列了这几款常用电机类型。下期，我会单独介绍一些更加不常见的电机类型——空心杯直流电机，减速直流电机，力矩电机，盘式电机，混合步进电机及伺服电机。

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