如果永磁无刷直流电机运行在半桥整流模式，可以有若干种变换器的拓扑结构。区别于三相电机中交流电流在每半个周期中导通角为120电角度，也就是众所周知的全桥整流，半桥整流时每一相工作120°电角度，即仅仅在电流为正的时候工作。全桥整流在前面的章节中讨论过。这种工作模式下，变频器的拓扑结构不可能有太大的变化，迄今为止，6个开关器件组成的全桥拓扑结构一直是最优的拓扑结构。

当前，在工业应用上，由于无刷电机在大量需要变速运行场合的开放性的应用，人们对如何降低永磁无刷直流电机的成本有着浓厚的兴趣。这些应用包括暖通空调、风扇、水泵、洗衣机、干燥机、踏钢厂和运动器材、轮椅、机场大厅的扶梯、高尔夫球车、冰柜、冰箱、汽车、手动工具以及速度控制领域，例如包装、装瓶和食品加工等。由于这些应用的高容量特性，降低成本是十分重要的，这不仅是因为材料和人力成本的节省(并且由于零部件的减少可能提高产品的可靠性)，也是因为如果不去设法降低成本，很多这些变速控制的应用可能在现在和将来都不可能实现。

因为对永磁无刷直流电机和单片机的控制器成本已经进行了优化，其他唯一的可用来优化的子系统就是功率变换器。许多的功率变换器拓扑结构都可能使用最少的开关器件，而半桥整流运行是这方面的一种主要形式。在许多功率设备中，开关器件的减少对逻辑电源、散热器体积、包装大小、外壳尺寸、驱动系统的整体成本都有影响。功率器件的数量的减少会使得逻辑电源数量、散热器体积、包装尺寸、外壳尺寸都减小，因此降低了驱动系统的总体成本。