对轮毂电机驱动技术的研究是未来新能源汽车驱动系统研究的一个重要方向，对推动新能源汽车、环境保护等领域的研究有很大的推动作用.下面我们一起来看一下轮毂电机驱动系统的特性分析、结构及技术参数。

轮毂电机驱动特性分析

利用轮毂电机进行驱动，其动力传动的硬件连接改为软连接，同时省去了传统汽车所需的离合器、变速器等装置，其结构大大简化，同时轮毂电机驱动的车轮可直接控制动力，动力更灵活，两侧驱动轮之间无刚性连接，不需要像传统汽车那样的刚性连接轴承和机械差速器，大大降低了车辆的转弯半径，在某些特殊情况下，可以实现车辆的原地转弯和原地转向，对特种车辆来说，具有更大的价值，能够更好地协调各电动轮的电制动和机械复合制动，能有效地降低机械磨损和损耗，从而提高传动效率。虽然轮毂电机驱动有许多优点，但在我国技术发展的过程中，也存在许多尚未解决的技术和难题，在设计初期，还需考虑防水、散热等问题；

全电动汽车采用轮毂电机，其动力、传动和控制装置均集中在轮毂内，大大简化了车辆的机械部分，轮毂电机的结构主要由定子、微型逆变器、线圈、转子和车轮轴承等组成，图2所示的轮毂电电机总体结构图.轮毂电机采用分机结构，每个轮毂由八组电机组成，每组电机具有独立的逆变器，共享一个转子，当其中一个电机因某种原因坏了，其余的电机组也可以正常工作.轮毂电机的技术参数主要包括转子质量、转动惯量、宽度、直径、最高绕组温度、持续输入电流、备用功率、电缆尺寸、电极总质量、最大输出扭矩、入口冷却温度50℃下的持续输出扭矩等。