作者：xiaomings

家里的360扫地机器人X95是2020年双十一在360天猫旗舰店购买的，已经过了2年的保修期。之前控制水箱出水的电机坏过，保修期内送修被售后以人为损坏为理由要自己付费维修，费用大概在200左右，具体不记得了。用了大半年整机刚刚过保修期又发现拖地非常慢，走走停停好像在原地打圈圈一样。

平时30几分钟扫完，现在要100多分钟。观察一段时间发现前进的时候左边的轮子经常不转，导致不能直线前进，不是波浪形前进就是走歪到其他地方。因为机器人已经过保，售后维修价格高，新机价格最低跌到500多。已经没有送去售后维修的价值。只好死马当活马医，自己

试试能不能修好。开始怀疑是左边轮子卷进头发卡住了，检查后并没有发现头发，而且手动去转动轮子转起来还是很顺畅的，初步排除是轮子的问题。于是就动手拆机，先把水箱，尘盒，主刷取下来。然后把底部中间几颗螺丝拧下来，把边刷的螺丝拧下来，如上图，就可以把电池盖子打开。盖子打开后可以看到蓝色的电池，拉住电池中间的胶布把电池抽出来。然后把防撞条上面一圈的小螺丝拧下来就可以把防撞条拆下来。

接着就可以拧下剩下的较大一点的螺丝

把螺丝都拧下来后，在机器人的侧面，防撞条拆开后的中间位置轻轻掰开就可以盖子打开，看到里面的线路板，把连接线插头取下以免不小心把线扯断。

检查发现轮子电机旁边各有一个微动开关，分析是机器人正常工作的时候轮子受机器人重力下压，微动开关处于断开状态。左边的微动开关上的弹簧片好像有点变形弯曲，怀疑是开关或者弹簧片有问题导致开关常通，电机断电不工作。

先把弹簧片掰直试了一下情况有好转，而且单扫地不安装拖布支架可以正常前进。于是上网花了2.21买了10个微动开关，收到后马上换上，装好后试拖地，机器人已经恢复正常。

后来再拖地又发现有点慢，只是比之前好多了，折腾了这么久白折腾了。。。。。。然后晚上拖几个房间的木地板的时候才突然明白了问题所在。其实是我过年的时候给木地板（跃式结构，房间是木地板，客厅是瓷砖）打蜡了，机器人轮子上面沾了腊打滑了。