以“技”服人。

撰文：CH_陈函

1月份比亚迪高端品牌「仰望」发布之后，在网络上持续引起热议，除了百万级的定位之外，大家讨论最多的，当然就是它的「易四方」四轮独立电机技术。

仰望品牌旗下的所有车型，都将搭载易四方技术，该技术通过四个轮边电机分别连接四个车轮，以实现单个车轮的完全独立驱动。

四轮独立电机充分发挥了电动机尺寸小、功率密度高的优势，做到了以往燃油车几乎不可能做到的事情。并且，与以往我们熟悉的集中式驱动不同，四轮独立电机属于分布式驱动，两者在设计和调校的思路上也有所差别。

四轮独立电机厉害在哪？它是否代表汽车的最终形态？

上周比亚迪仰望举办了一个技术交流会，从中我们可以一探究竟。

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4>2，电机多能力强

首先，四轮独立电机带来的最显而易见的优势，就是动力可以做得更大，比市面上常见的双电机车型还多两个电机，千匹动力完全不在话下。

根据官方介绍，易四方技术平台搭载的电驱总成最大马力超过了 1100 匹，电机最高转速可达 20500rpm，0-100km/h加速可达3秒级。与此同时，仰望全系车型都将标配 800V 高压 SiC碳化硅电控，最高效率可达 99.5%，实现高效驱动。

其次，四轮独立电机还将大大提升行驶稳定性和安全性。

以往的车身控制系统通常利用轮速传感器判断车轮是否打滑，从而通过ESP给车轮制动的方式控制车身姿态。而采用四轮独立电机的车型可以通过每个轮子所连接的电机的负载、转速判断打滑/失控趋势，不仅识别更快、更精准，而且应对打滑/失控的动作执行也更直接，可以直接通过调整电机转速、转向，达到控制车身姿态的目的。

理论上，搭载四轮电机的车型能把轮胎的抓地力用到更加极限，获得更快的过弯速度。当在冰雪路面或者速度太快发生车辆失控时，通过毫秒级的电机转速、扭矩控制，车辆也能更快地找回抓地力。

在此前的宣传中，仰望首款车型、大型硬派越野车——仰望U8还向我们展示了高速爆胎后稳定车身的能力。

当一个车轮爆胎、完全失去控制时，轮边电机可以迅速响应，以极高的频率持续调整四轮扭矩，使车辆剩余驱动轮保持抓地力，并控制车身姿态避免失控。比亚迪称，即使在120km/h的时速下发生单个车轮爆胎，该技术也能让车辆稳定可控地停下，最大限度避免二次事故的发生，这也是传统汽车无法做到的。

最后，四轮独立电机还可以玩很多“花样”，比如「原地掉头」和「应急浮水模式」。

传统的「坦克掉头」是通过制动内侧车轮，从而使车辆旋转。而比亚迪仰望所开发出的「原地掉头」功能，则是通过内侧车轮反转，实现绕中心旋转。

相比之下，仰望的原地掉头控制更加精准，转向更加灵活，适用场景也更加多。通过四个车轮不同的转速、转向搭配，理论上该功能可以实现可变半径、可变圆心的旋转，旋转的中心并不一定是车辆的正中心。

通过四个动力强劲的电机驱动，仰望的原地掉头功能在高附着力路面，比如水泥路或柏油路上，也能轻松使用。日常在窄道转弯、泊车时，也能通过这个功能减小转弯半径，使得车辆转弯更加灵活。

而「应急浮水模式」则是利用了伯努利原理，通过控制四个车轮的不同转速，使得水面压力产生差异，从而推动车辆在水上浮动。

比如需要右转时，可以让右侧车轮快速转动，根据伯努利原理，流速越快压强越小，因此车辆左侧受到的水面压力就会大于右侧，车辆就会向右转动。

该功能还需搭配仰望U8 IP68级别的核心零部件防水能力，才能确保短时间的浮水要求。

需要特别注意的是，这并不代表可以将仰望U8当船开！因为该功能的原理决定了它在水面上所能产生的驱动力是比较小的，在水流较急的公共水域，车辆产生的驱动力很可能抵抗不了水流的冲击力。

因此，比亚迪一再强调这个功能只是应急，最主要的使用场景是城市内涝，车辆误入深水区时进行紧急自救，切忌将其当作常规功能频繁使用。

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四电机，难在控制

将四个电机连接到车轮上，并不是什么难事。但是，要控制好四个电机的动力输出，远比想象中复杂。

就拿「原地掉头」这个功能来说吧，都知道外侧车轮正转、内侧车轮反转就可以实现，但是具体每个车轮应该转多少，应该转多快，则需要反复调试、匹配。

“原地掉头，越慢越难。”技术交流会上，比亚迪的技术专家是这样介绍的，因为转得越慢，代表每个车轮的转动控制就越精细。

通过多年来的技术积累，仰望U8现在已经能做到最慢3分钟才转完一圈。另外，为了避免轮胎过快磨损，比亚迪也进行了针对性的调校，在保证转向效果的情况下，减少轮胎与地面的滑动摩擦。

而前面提到的可变圆心的原地掉头，则需要更加复杂的四轮控制，目前在仰望U8上仍未能体现，可能需要后续通过OTA上车。不过，仰望U8将会提前设定几个转向角度，比如30°、90°等，让用户用起来更加方便。

除了控制车轮转动，原地掉头时还需要考虑安全问题，毕竟没有几个人有过这样的驾驶经验。在这个方面，仰望将利用车身摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，智能防止碰撞。具体效果如何，还得等实车发布之后再进行体验。

不仅如此，四轮独立电机还对电控系统“后勤保障”方面提出了更高的要求。超千匹的电机动力输出，必然需要高功率的电池和稳定的供电能力作为保障。

根据目前了解到的信息，仰望肯定会有插电混动车型，而且将使用增程式的混动形式。因为在四轮电机、分布式驱动的架构下，发动机直驱已经失去了意义，不仅动力远不如四电机驱动，而且会使结构变得更加复杂。

车辆其实只需要一个“发电机”保障续航即可，只是，这个“发电机”必须非常强劲，否则又会陷入“有电一条龙、没电一条虫”的窘境。

因此，比亚迪肯定还藏了一台超强增程器尚未发布，它的具体参数如何？保电能力到底有多强？值得我们期待。

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应用场景仍需开拓

四轮独立驱动可以视为汽车的一个全新品类，能将该技术量产的车企凤毛麟角，它所能带来的全新的应用场景也仍需开拓。

目前，四轮独立驱动带来最大的意义还是安全层面上的，它可以让车辆更加稳定、具备更好的防滑控制，同时也为自动驾驶系统提供了动力和转向的双冗余，即使方向盘失灵，通过四个车轮的转速差也能实现转向。

但是，四轮独立驱动是否代表了汽车的终极形态，还需要看后续它能否为用户提供更多的使用价值，开拓更丰富的使用场景。

就像4G技术到来之时，谁也无法预料到它能带来颠覆性的移动互联网时代。四轮独立驱动技术对汽车的改变，也不是我们现在所能精准预测的。

期待时间和仰望，给我们更多答案。