电动车常用电动机的原理及维修

一、电动机内有绕组和磁钢（永磁铁组成的磁极），当绕阻内通入电流时，会产生磁场。这个磁场与磁刚的磁场相互作用，使转子旋转。

二、一般来说电机的速度与电机的结构及外部电压相关。线圈匝数越多，速度越慢，匝数越少，速度越快。磁钢的磁场强度越弱，定子和转子之间的气隙越大，速度越快，但扭矩越小。加到电机上的电压越高，速度越快。

三、有刷低速电机检修程序

1、 关闭电源

2、 用手转动电机，正常情况下，正转轻松无卡阻现象，反转有均匀电磁阻力

3、 电刷故障判断方法：反转电机，若电磁阻力有明显变化（有时紧，有时松）表示电刷接触不良，可用电阻档检测线圈通断情况，作进一步检测

4、 磁钢故障判断方法：反转电机，若电磁阻力明显偏小，表示磁钢退磁（或者磁钢排列错误）必要时进一步检测，空转电流是否偏大

5、线圈短路故障现象：(断开电机与控制器连线)

（1）分开电机线,正转、反转、电机都有明显电磁阻力

（2）电机线与电机外壳短路（排除电线破损搭铁）

（3）短路电机线，正反转，电磁阻力比开路时增加不明显。

（4）短路电机线，正反转，无电磁阻力或电磁阻力极弱且空转电流很大

（5）用万用表20V电压档检测电机发电情况，电机无电压或电压极低判断为短路。

四、有刷电机修理方法

（1）换电刷及电刷架的标准：

A、电刷必须与刷架完全吻合：灵活，无卡阻，无晃动过大的现象

B、电刷引线要足够长，以电刷能完全冒出刷架为宜

C、电刷弹簧的弹力要足够大且两只弹力均匀

D、电刷架要对正。遵守五点一线的原则

（2）换向器的清理

A、先用砂纸打磨换向器表面，对凹凸不平的换向器应多打磨

B、用钢锯条掏出换向器小沟的积碳，再次打磨换向器

C、清理电机内部的灰尘、杂质。

（3）磁钢的检修

A、用磁钢来检测每片磁钢的磁场强度和极性方向是否正常并记录

B、对磁钢磁场较弱的必须更换极性和尺寸相同的磁钢

C、对磁钢排列顺序有错误的要重新排列并粘牢

（4）对磁钢脱落检修方法

A、收集好全部脱落的磁钢，放置在铁架上防止引力击碎磁钢

B、对未脱落的磁钢作粘接强度检测

D、对强度不够的应取下，清理定子表面，磁钢片表面的杂质。直至表面光亮无杂质，但不能用砂轮机打磨。检测磁钢顺序是否正确，对磁钢编号，用分隔块来确定磁钢之间的间隔大小

E、将AB胶均匀调和，平铺在磁钢片上。把磁钢安装到相应位置。待胶水基本定型后，粘接下一片磁钢，原则上应采取对角优先原则

F、磁钢全部粘接好后，在磁钢间隔处补充胶水，并及时抹去多于胶水

G、胶水完全定型后（30-60分钟），确认磁钢外圆表面无任何胶水，污物，铁屑等。组装好电机，作空转电流检测，不符合标准者应再次检修

（5）线圈的检修

A、检测到线圈有局部短路现象时应观察铁芯是否变形并复原

B、对线圈轻微漏电的，可以采用重做绝缘法修理

（1）烘干线圈

（2）浸入轻质绝缘漆

（3）烘干、装配，检测空转电流

（4）对换向器移位造成短路的，可以尝试改变换向器位置，同时检测，当短路消除后，可采用重做绝缘法再处理

五、有刷高速电机检测程序

1、离合器，减速系统检测：

A、正转电机应轻松，无卡阻现象。

B、反转电机应有很大阻力（比有刷低速电机大）且无卡阻现象

2、电刷检测：

用万用表通断档测电机线是否接通,

3、线圈检测：

A、反转电机测电机发电情况：电压低短路，电压高正常

B、测空转电流：电流大短路，电流小正常

C、通断档检测电机线与电机外壳是否短路：阻值无穷大正常，阻值偏小短路

电机短路检测处理

分两种情况：一是绕组的线圈短路；二是换向器的铜片之间短路。绕组短路与换向片间短路不同电是：绕组短路表现为电流大，运行时火花较大。如何查找短路点，有三种方法：

（1）对线圈圈数少、阻值小的绕组，用mV表测量换向片间的电阻，给电机接6V交变电源，以产生感应电势，表笔测相邻两个铜片间的电压，沿一个方向逐步移动。当测到相邻两铜片间电压异常的变低，与所有其它不同，与表笔连接的线圈就是短路点。

（2）当绕组使用细线且匝数较多、电阻值大的可用万用表测量，也分两种情况：

a.绕组为波形绕法时，可以不打开电机，将表笔接在电刷引线上，慢慢转动电枢，正常情况下，所测电阻值应当一致。若发现某点异常，电刷接触的两个换向片就是短（断）路点。

b.当为叠绕时，一般节距=1。这时，万用表的两支笔应测相邻两换向片间电阻，发现异常确定为短（断）路点。

（3）用开口变压器测定短路点：开口变压器又称短路测定器。应当根据要测定的电枢尺寸和外径确定其形状和尺寸，根据电枢绕组确定变压器线圈数。柱式电机的内转子电枢，有刷无齿轮转动轮毂电机的外转子电枢和无刷电机内定子电枢都可用这种方法测定短路点。测定的方法如图4-14所示。

开口变压器适用于低电压小型电机短路检测，中大型电机变压器制作和选材难度较大些，但测定又比小型电机容易。

测定电枢时，应先将电枢放在变压器开口部位，使变压器形成闭合磁路，然后才能通以适当的交流电压。交变电流在铁芯中形成的磁通便在电枢中产生感应电势，在短路点感应出电流，又在电枢槽口处出现交变磁场。此时若将一段钢锯条放在铁芯槽口，会微微震动。如果此处短路，则感应磁场加强，则锯条的震动加剧；如果此处不是短路，可转动电枢，一个槽口一个槽口的检测，直至检查出短路点。

短路点在绕组外围容易找到也容易修复，若在绕组内部则应视情况而定，或重绕该组线圈，或放弃修理，换新电枢。如果电机过于破旧，故障率太高，换一个新电机更合适些。