电机用于驱动机器人的关节，要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

目前，在中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，主流的供应商包括，日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐。其中，2015年日系品牌占据了最大的中国市场份额——近50%。然而，中国本土企业，大多数仍处于研制试验阶段，几乎没有工业化的工业机器人伺服电机。为了扭转这一局面，中国企业，包括埃斯顿自动化和汇川等少数公司，在最近几年不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设。

国内伺服电机，伺服驱动这块，我所知道的有以下几家企业（排名不分先后），国产品牌产品功率范围多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10%左右。

新时达 上海新时达电气股份有限公司

上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年。上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，秉承德国 Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年 在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆6kg~275kg。

汇川技术 首页_汇川技术

深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商。汇川技术是专门从事工业自动化控制产品的研发、生 产和销售的高新技术企业。主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器等；主要服务于 装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车 等行业。汇川技术在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。

汇川技术是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。目前，汇川技术在进行更高性能的伺服系统和 专用控制器的研发，以更好服务机器人行业进行技术储备。公司的伺服系统和专用控制器已经应用于电子、纺织、机床、塑料等多个领域，也应用于部分机器人领 域。

华中数控 伺服驱动 华中数控 华中数控--中国数控系统领先品牌

武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，具有自主知识产权的伺服驱动和主轴驱动装置性能指标达到国际先进水平，自主研制的5轴联动高档数控系统已有 150多台在汽车、能源、航空等领域成功应用。公司研制的60多种专用数控系统，应用于纺织机械、木工机械、玻璃机械、注塑机械以及雷达、火炮等武器装 备。公司红外热像仪产品已广泛应用于钢铁、能源、化工、医疗等行业。

公司经营范围包括： 一）数控系统：具有自主版权的华中I型数控系统荣获了国家科技进步二等奖和国家教委科技进步一等奖；具有自主知识产权的华中“世纪星” 高、中、低端系列数控系统产品，销售近万台套，与国内数十家著名主机厂实现了批量配套，其中五轴联动数控产品打破国外技术封锁，成为我国军工企业（南昌洪 都航空集团）选用的首台全国产化高档数控设备。

二）伺服驱动：具有自主知识产权的数字交流伺服驱动单元和主轴伺服驱动单元系列产品，销售2.5万台，已列入军方采购目录，并已为6条军舰雷达和8台车载 雷达的伺服驱动的配套合同。伺服电机与伺服主轴：具有自主知识产权的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服电机和GM7系列交流伺服主轴实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权（包括数控系统、伺服单元和电机、主轴单元及主轴电机等）和自主配套能力的企业。

英威腾 英威腾产品专注于电气传动,工业控制和能源电力领域

深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的电气传动、工业控制、新能源领域的产品与服务供应商，英威腾是国家火炬计 划重点高新技术企业，目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握，主要产品涵括高、中、 低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。英威腾是国产变频器的领军企业之一。

英威腾电气在消化吸收国内外先进技术的基础上，结合近十年变频器推广、应用经验和当今世界上电力电子的最新控制技术和理念，开发并研制出了CHV、 CHE、CHF、Goodrive各行业专用系列、中压1140V系列、高压CHH100系列，电压等级220V~10KV、功率范围 0.4KW~7100KW的上百种规格型号的高性能变频器，覆盖高、中、低端市场，成为同内产品线最齐全的变频器生产厂家，也是少数自主研发、掌握成熟矢 量控制技术的国产变频器厂家之一。

广州数控 广州数控--中国最大的数控系统专业供应商GSK CNC EQUIPMENT CO., LTD.---CNC Industry base of south China

广州数控设备有限公司（GSK）--中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。

在机器人领域，广州数控涉足工业机器人制造领域已经有6年了。公司从2006年底开始进行工业机器人研发，现已经研制出具有独立知识产权的工业机器人，其中8公斤搬运机器人已实现小批量生产。在广州数控，有两个研发室专门负责工业机器人的研发，并设有一个机器人总部。据了解，广州数控目前承担国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究，并是国家机器人标准的起草单位之一。

南京埃斯顿 埃斯顿自动化

埃斯顿自动化公司成立于1993年，是国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。南京埃斯顿机器人工程有限公司作为埃斯顿自动化发展战略规划的新兴产业，将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有交流伺服产品，控制 系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，开发自主核心控制技术和高性价比的系列化工业机器人产品及成套设备，致力于工业机器人产业规模化和国产 化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司，成为公司继锻压自动化产品线，电液伺服产品线，交流伺服及运动控 制产品线后的第四条公司产品线，为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。

埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势；公司已经拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器 人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列，其中标准工业机器人规格从6kg-300kg。