这篇尝试讲讲电机，大神轻拍。

随着工业自动化水平越来越高，伺服电机在工业现场应用也越来越广泛。这篇文章从伺服电机基本知识出发，介绍了关于伺服电机的定义、构成和基本原理；进一步介绍了，伺服电机的关键性能指标，包括反电势、齿槽转矩cogging、TI曲线、TN曲线和伺服电机刚性，及影响这些指标的关键因素；最后，从应用角度出发，介绍了伺服常见的应用领域和对应的电机规格，也简单举了几个现场应用过程中遇到的实际问题及对应的解决方案。

本文的内容，力求从工业实践出发，摆脱理论束缚，让读者对伺服电机有个整体概念。如果本文能对相关技术人员，在某些方面能有些许裨益，也聊以慰藉笔者花费心血，总结、整理素材的初心。如果您觉得还不错，期待您的一键三连。您的认同和支持，是笔者坚持下去的动力，一键三连哦。

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伺服基础知识简介（三）209 赞同 · 37 评论文章

伺服控制需要不断思考，不断积累；才能看到些许微光；

它不同于普通电机控制的地方在于对瞬态性能的极致要求，

而且伺服是一个闭环系统，

电机、编码器、结构、电磁、算法、软件架构、芯片、功率器件，可玩的地方非常多。

如果想入坑更深一些，遇到问题时又苦于无人交流讨论，已在坑底，请加微信群。一群已满，请加二群。

希望大家每天都有进步，玩的开心[微笑]

看完电机，想进一步了解下编码器？已经准备好了，传送门在这，戳准点，也有人说，任意点击屏幕两下自动弹出，可能这个技能要靠意念。

伺服编码器基础知识简介(一)