「220VAC1.5kw无刷电机」深度解析直流无刷电机和永磁同步电机的区别

直流无刷电机与永磁同步电机在结构和控制原理上大体是相通的，产品的主要区别在于不同的气隙磁密波形以及是矢量控制还是方波控制，

　　通常情况下直流无刷电机转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得方波的气隙磁密，定子绕组一般采用集中整园绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。

　　本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。

　　通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波。永磁同步电机控制系统采用自控式，一般采用位置传感器反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。伺服电机就是在永磁同步电机的基础上改进的高转速精度、高转矩精度、反应迅敏的机电产品。

　　一般无刷直流电机设计的时候，气隙磁场是方波的（梯形波），因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽，并且磁钢一般是同心的扇形环，径向冲磁。 装Hall传感器来检测位置和速度，驱动方式一般是六步方波驱动，用于位置要求不是很高的场合。

　　永磁同步是正弦波气隙， 越正弦越好，因此极对数上选择分数槽绕组，如4极15槽，10极12槽等，磁钢一般是面包形，平行充磁， 传感器一般配置增量型编码器，旋转变压器，绝对编码器等。驱动方式采用正弦波驱动，如FOC算法等。用于伺服场合。

　　可以从内部结构， 传感器， 驱动器，以及应用场合判别。这种电机也可以互换使用，不过会使性能下降。对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机，主要看驱动方式。

　　永磁无刷直流电机转速是调整的变的，永磁同步电机需要用专用驱动器来控制。

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