直流电机的参数一般都是在室温25℃下测量的（也有其他温度，如下图是所示样本为20℃），通常样本或者参数表上都有标注。

1.额定电压（VDC）：是电机上加载的直流电压，所有电机的额定参数都是在此基础上测得。这个数值一般都是在电机设计之初就确定了。电机允许高于或者低于额定电压使用，但是高于额定电压，会降低电机的寿命，低于额定电压是没有问题的。

2.额定转速（rpm)：电机在室温25℃时，在额定电压和额定扭矩下的转速。

3.额定转矩（mNm/cNm):电机在室温25℃时，额定电压和额定转速下的扭矩,这是电机连续运行（S1工作制）时的最大电流，在持续运行中超过这个电流，会导致电机绕组烧毁。

4.额定电流（A）：电机在室温25℃时， 在额定电压，额定转速和额定扭矩下绕组达到最高允许温度时的电流值。

5.空载转速（rpm):电机在额定电压下的空载转速，空载转速理论上与电机上施加的电压成正比。

6.空载电流（A）：在额定电压下空载电机的电流，如果是有刷电机，取决于换向系统摩擦力的大小， 对于其它电机，一般取决于转子的动平衡以及轴承质量的好坏，空载电流是一个综合性的指标，可以反映电机的质量高低。

7.堵转电流（A）：是额定电压与电机引线端电阻的比值，堵转电流对应堵转扭矩。对于大型电机，电机由于收到驱动器的限制，一般达不到堵转电流。

8.堵转扭矩（mNm/cNm）：电机在堵转条件下的扭矩，电机绕组温度的上升会导致堵转扭矩下降，堵转扭矩其实表现为电机的过载能力，一般在核算负载时，需要和负载的惯量以及加速度一起考虑。

9.最大效率(%）：在额定电压下输入的电功率和输出的机械功率的比值，电机一般并不是都工作在最大效率点。

10.电机电阻（Ω）：在25℃温度下，电机端子之间的电阻值，并且决定了在给定电压下的堵转电流。对于石墨刷电机，此值与负载有关并且只适用于高电流状态。

11.电机电感（mH）：在电机静止时，施加1kHz正弦信号测量到的绕组电感值。

12.转矩常数（mNm/A):这个数值对于电机的控制比较重要，是指每在电机绕组上加1A的电流，电机可以输出的扭矩，同理，如果测试到负载端扭矩，也可以推算出此刻电机绕组中的电流。

13.转速常数（rpm/V):这也是一个必要重要的数据，尤其对于电机控制来说。是指每在电机绕组上加1V的电压，电机的转速可以增加多少，可以精确的在绕组上施加电压来控制电机的转速。

14.最大转速（rpm):这个是考虑到散热以及机械部件而允许的电机最高转速，在过高的转速下运行，会大大降低电机的寿命。

15.最大绕组温度（℃）：这个一般和电机设计的绝缘等级有关，一般电机设计的绝缘等级都是E，那么意味着绕组最高温度可以达120℃.

由以上电气参数可以看出，电机的运行与环境温度息息相关，高温导致电机散热困难，输出扭矩减小，反之，在低温下运行，电机的散热条件良好，而且电机的磁钢磁性也可增强。这就我们常说的电机怕热不怕冷。

直流电机两条原理：

1.直流电机的转速和电压成正比；

2.直流电机的扭矩和电流成正比。

直流电机机械参数解析

1.轴向间隙（mm):电机的轴向间隙取决于轴承的轴向间隙，这个和使用的轴承的质量好坏直接相关；

2.最大轴向力（N）：一般来说，轴向力有两种，一种是动态时的轴向力，这个是电机运行时能够承受的力；另外一种是静态时的轴向力，这个是轴静止时所能承受的力。这个值在实际的应用中我们一定要注意到，尤其是负载端是丝杠等传动机构，在设计的时候一定要核算轴向力，否则容易使电机的轴在轴向发生不可逆的窜动，从而损坏电机；

3.径向间隙（mm):电机的径向间隙也取决于轴承的径向间隙，这个和使用的轴承的质量好坏直接相关；

4.最大径向力（N）：最大径向力一般是从电机的法兰面计算距离，在离法兰面一定的距离测试输出轴能够承受的最大径向力，这个在实际的应用中也需要核算，尤其是同步带轮或者齿轮齿条传动时，在启动的瞬间需要特别注意，否则，会在输出轴和轴承的接触面上产生一个剪切力而使轴断掉；

除此之外，还有一些我们经常关心的指标：

1.噪音（dBA):直流电机的噪音一般都是在1m的距离下测试，测试条件为电机的额定转速下的噪音，噪音取决于诸多因素，比如动平衡没有做好，轴承质量的高低，装配时工艺等等问题，都可能引起噪音的异常。

2.寿命（h):一般而言，直流有刷电机的寿命在额定的工况下可达3000h，直流无刷电机的寿命一般在额定工况下可达30000h.直流电机可以在超过额定工况下运行，这个将会直接降低电机的寿命。