医疗设备需要精细的操作，往往对电机的精度有一定的要求。此外，对于需要使用试剂的分析仪器，电机需要具有低振动特性，以防止试剂飞溅造成污染或数据错误。

以闭环电机+驱动/控制器为例。

目前市场上使用T型加减速和S型加减速。

T字形的加减速是分段常数，加速度有突变，所以有明显的推挽切换感觉。虽然运动部件的动量是连续的，但电机提供的扭矩却是不连续的，容易引起运动部件的晃动或震颤

闭环电机+驱动/控制器采用S曲线加减速。如下图所示，S曲线加减速比较平稳，其加速度是连续变化的。S型加减速可以使电机的启停运动更加平稳，降低噪音和振动。

闭环一体电机+驱动/控制器在医疗领域推动了行业的快速发展。最典型的设备是全自动生化分析仪、微型泵、手术机器人、基因测序仪、智能制造。你无法察觉你逐渐改变各行各业的方式，深入每一个设备，你会发现这简单而神奇。

全自动生物分析机

生化分析是临床检验中非常重要的一项检验。生化分析由全自动生化分析仪实现。它是电子、光学、计算机技术和各种生化分析技术的临床结合。生化检测工具，这里提到的计算机技术涉及闭环电机+驱动/控制器，第二个图是一套全自动生化分析仪，可以完全实现采样、添加试剂、去干扰物质、混合和保温。、比色等步骤，这里需要的精确定位机构包括试剂针移动机构、试剂盘旋转机构和试剂输送机构，上位机下发指令控制多个步进电机的旋转角度，电机轴带动传动机构，使各大运动机构同时动作，达到预期的控制效果

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