步进电动机应用技术

授课老师：

课时内容

课时介绍

本课程详细讲解了步进电动机的结构及工作原理，步进电动机的定位控制，对步进电机的闭环控制作了重点的讲述。对

第1课时.步进电动机应用技术课程介绍

详细讲述了为何要开这门课程的原因，以及这门课程的主要优点和特点

在哪里。

第2课时.步进电动机应用技术前言

讲述本课程的由来和重要性，顺带简述本课程的详细目录。

第3课时.步进电动机控制系统及原理

讲述步进电机的开环和闭环控制的原理。介绍步进电机和步进驱动器的

种类。

第4课时.步进电机的结构及主要技术参数

介绍步进电动机的结构组成部分和主要的技术参数的定义。

第5课时.三种步进电机的工作原理01

简述步进电机的工作原理所涉及到的技术参数名词。详述反应式步进电

机的工作原理和通电方式。

第6课时.三种步进电机的工作原理02

详细讲述永磁式和混合式两种步进电机的工作原理和通电方式。

第7课时.混合式HB步进电动机特性

讲授HB式步进电机的几种输入接法，步进电机的矩频特性。

第8课时.步进驱动器结构及工作原理01

简单描述步进电机控制系统的组成部分。步进驱动器的种类和工作原理

第9课时.步进驱动器结构及工作原理02

简单讲述细分步进驱动的相关参数和工作方式。讲授步进驱动器控制信

号的接线方式。

第10课时.步进驱动器结构及工作原理03

以研控公司的YKD2B22M步进数字驱动器为例来讲述驱动器的特点和相关

重要的参数说明。

第11课时.步进电动机定位控制举例

继续以研控公司的步进驱动器为例，讲述步进电动机定位控制的实际使

用例子。

第12课时.步进电动机定位控制实操演示

老师实操演示上节课所讲过的电机正反转、电机锁机等实验。并同时结

合仿真软件讲述。

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