曾几何时,大大小小的电机已经不知不觉遍布我们生活的方方面面,从工厂里的大块头到家居里的小物件。在电力系统中奔涌的电能,大约有50%是被电机消耗掉的,基于MCU的数字电机控制场景也越来越普遍。

电机控制几乎成了电子工程师必修课。

工业互联网或工业4.0经常被称作第四次工业革命,它正为万物带来智能。而智能化进程中,电机控制是关键:分布式智能、分散式诊断、实时对外部事件通信和灵活适应等都是必须的,除此之外还有对节能的不懈追求。

在环保理念的指引下,电机控制正向着更高效、更低成本和更高集成度方向发展,同时安全性和可靠性也在不断提高。ST致力于电机控制方面的研究已有20余年,早就对这些趋势洞察于心。

ST针对电机控制市场进行了一系列的创新,如集成式智能电源模块和系统级封装、单片式电机驱动器、快速高效的功率开关、具有电压瞬变保护的可控硅、以及功能强大且安全的微控制器等。无论使用哪种电机技术(从传统的和高鲁棒的,到最现代的和最高效的),ST都能够提供合适的电子器件和完整的生态系统(包括一系列评估板、参考设计、固件和开发工具),以简化和加速设计流程。

想要玩转基于MCU的电机控制?门槛还不低呢!不过不要紧张,ST早已为你准备好有关电机控制一站式资料库

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生态系统 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control

从电机和电机控制的基本概念,到全面的线上线下培训资源,各类应用文档,软件资源下载,硬件Demo板选型指导,一应俱全。不论是电机控制知识的小白,还是行业老手,都能各取所需。ST为你打造的电机控制完整生态系统,让你轻松掌控电机控制设计,会当凌绝顶,一览众山小!

1、电机控制总览

▲ 不同种类电机电机介绍(点击文字,下载文档,英文)电机控制总览 (点击文字,下载文档,英文)

STM32系列单片机应用于电机控制

▲ 点击图片可放大

FOC电机控制资源消耗总览

生态系统及工具

▲ 蓝蝴蝶粉的电机控制五件套,必备!▲ 电机控制开发五步走

MC SDK支持功能 VS STM32系列

2、电机控制培训资源

线上视频资源

STM32电动机控制应用系列讲座(点击链接, 进入课程)

基于MC SDK V5.4电机库的STM32电机控制理论与实践 (点击链接, 进入课程)

STM32G4系列产品特性以及电机领域应用 (点击链接, 进入课程)

线下电机培训资料

ST MC SDK概览https://stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E8%BD%AF%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF&lang=EN&ver=1.3(点击文字链接, 下载课件,中文)矢量控制理论基础https://stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E8%BD%AF%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF&lang=EN&ver=1.3(点击文字链接, 下载课件,中文)相电流检测以及电机位置,速度获取https://stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E8%BD%AF%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF&lang=EN&ver=1.3(点击文字链接, 下载课件,中文)Workbench应用指南以及固件详解https://stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E8%BD%AF%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF&lang=EN&ver=1.3(点击文字链接, 下载课件,中文)使用示例https://stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E8%BD%AF%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF&lang=EN&ver=1.3(点击文字链接, 下载课件,中文)MC SDK V5.4培训文档https://stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E8%BD%AF%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF&lang=EN&ver=1.3(点击文字链接, 下载课件,中文)

3、应用文档资源

AN5464 使用 X_CUBE_MCSDK控制三相永磁电机的位置

AN5464_使用 X_CUBE_MCSDK 或 X_CUBE_MCSDK_FUL控制三相永磁电机的位置www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=AN5464_%E4%BD%BF%E7%94%A8+X_CUBE_MCSDK+%E6%88%96+X_CUBE_MCSDK_FUL%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%B8%89%E7%9B%B8%E6%B0%B8%E7%A3%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE&lang=EN&ver=1

AN2820 使用STM32F103xx单片机实现驱动双极型步进电机

AN2820_使用中密度STM32F103xx单片机实现驱动双极型步进电机 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=AN2820_%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%B8%AD%E5%AF%86%E5%BA%A6STM32F103xx%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%8F%8C%E6%9E%81%E5%9E%8B%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&lang=EN&ver=2.5

AN5143 马达控制应用软件从SDK_v4.3向SDK_v5.0的移植

AN5143_马达控制应用软件从SDK_v4.3向SDK_v5.0的移植 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=AN5143_%E9%A9%AC%E8%BE%BE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%BA%94%E7%94%A8%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%BB%8ESDK_v4.3%E5%90%91SDK_v5.0%E7%9A%84%E7%A7%BB%E6%A4%8D&lang=EN&ver=3

AN5166 客户电机控制板使用MC SDKV5.x指南

AN5166_基于最新STM32_MC_SDK_v5的电机控制板 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=AN5166_%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E6%9C%80%E6%96%B0STM32_MC_SDK_v5%E7%9A%84%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%9D%BF&lang=EN&ver=1

UM2374 STM32 MC SDK V5.0入门使用指南

UM2374_STM32马达控制软件工具SDK_V5.0入门 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=UM2374_STM32%E9%A9%AC%E8%BE%BE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%B7%A5%E5%85%B7SDK_V5.0%E5%85%A5%E9%97%A8&lang=EN&ver=3

UM2392 STM32 MC SDK V5.0用户手册

UM2392_STM32 MC SDK V5.0用户手册www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=UM2392_STM32+MC+SDK+V5.0%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C&lang=EN&ver=1

UM2380 STM32 MC SDK V5.4软件工具使用手册

UM2380_STM32电机控制软件库SDK的软件工具使用说明 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=UM2380_STM32%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%BA%93SDK%E7%9A%84%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%B7%A5%E5%85%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E&lang=EN&ver=4

UM1052 STM32 MC SDK V4.3用户手册

UM1052_永磁同步电机V3.4版本的SDK用户手册 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=UM1052_%E6%B0%B8%E7%A3%81%E5%90%8C%E6%AD%A5%E7%94%B5%E6%9C%BAV3.4%E7%89%88%E6%9C%AC%E7%9A%84SDK%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C&lang=EN&ver=8

UM0712 STM8S ACIM 电机库用户手册

下载地址www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail/file/565288/lang/EN/token/a3492a13de35ff4850688c6d9bc16e38

UM0708 STM8S BLDC 电机库用户手册

UM0708_STM8S三相BLDC电机控制软件库V1.0 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=UM0708_STM8S%E4%B8%89%E7%9B%B8BLDC%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%BA%93V1.0&lang=EN&ver=1.4

UM2124 STM32F芯片用于BLDC六步换向电机库使用手册

UM2124_基于STM32F单片机的six-step固件库的入门指南 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=UM2124_%E5%9F%BA%E4%BA%8ESTM32F%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E7%9A%84six-step%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%BA%93%E7%9A%84%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97&lang=EN&ver=2

UM1946 X-CUBE-SPN7软件指南

UM1946_三相无刷直流马达驱动入门 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=UM1946_%E4%B8%89%E7%9B%B8%E6%97%A0%E5%88%B7%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%A9%AC%E8%BE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%85%A5%E9%97%A8&lang=EN&ver=1

4、软件资源下载链接

STSW-IHM043V1 STM32F051用于6步换向无传感电机控制软件

STSW_IHM043V1 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STSW_IHM043V1&lang=EN&ver=1.0.0

X-CUBE-SPN7 STM32Cube BLDC 6步换向扩展软件

X_CUBE_SPN7_三相无刷直流马达驱动 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=X_CUBE_SPN7_%E4%B8%89%E7%9B%B8%E6%97%A0%E5%88%B7%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%A9%AC%E8%BE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8&lang=EN&ver=1.1.0

STSW-STM8020 STM8S BLDC/ACIM电机控制软件库

STSW_STM8020_基于STM8S和STM8A上的BLDC和ACIM电机控制软件库 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STSW_STM8020_%E5%9F%BA%E4%BA%8ESTM8S%E5%92%8CSTM8A%E4%B8%8A%E7%9A%84BLDC%E5%92%8CACIM%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%BA%93&lang=EN&ver=1.0.0

X-CUBE-MCSDK STM32 BLDC/PMSM电机FOC/六步换向电机软件库

X_CUBE_MCSDK_STM32电机控制软件库 | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 | 意法半导体STMwww.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=X_CUBE_MCSDK_STM32%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%BA%93&lang=EN&ver=5.4.3

5、硬件选型 - Demo板

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